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助力机械手的自动调整

2022-05-26

助力机械手是一种气动辅助人力,手动操作的机械手。用户手动操作机械臂,完成机械手的上下运动和旋转运动,通过操作气动开关夹紧夹具,实现工件的搬运、转移和装配。助力机械手操作简单灵活,适用于现代装配行业和加工中心、汽车装配行业。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时的轻操作和定位,保证设备和操作人员的安全。


在助力机械手的设计过程中涉及到平衡因素。利用气控调压阀可以调节配置信号的气压,自动调节校正助力机械手的平衡。


非标机械手

该助力机械手装置可以利用负载端等效力臂的大小,有两个极限区域:Z长等效力臂和Z短等效力臂。Z长的等效力臂通常位于两个载荷端臂成180度夹角的区域,Z短的等效力臂位于两个载荷断臂收缩到0度的区域。


在助力机械手装置平衡性能的调试和校正阶段,无论是空载还是带载调试和校正平衡性能,助力机械手装置一般都要调整到Z短的等效力矩臂面积条件。空载状态时,利用空载气控调压阀调节配置信号的气压,使缸端和负载端都处于受力平衡状态。在负载状态下,利用负载气体控制调压阀装置,可以调节配置信号气体的压力,使重物负载端和气缸端保持应力平衡状态。


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