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助力机械手，又称机械手、平衡吊车、平衡助力器、手动装载机(以上说法不专业但在国内已经普及)，是一种新型的、助力设备，用于物料搬运和安装时的省力操作。它巧妙地运用了力平衡的原理，使操作者可以相应地推拉重物，然后在空间中平衡地移动和定位。重物升降时漂浮，气路保证零操作力(实际情况下，由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg作为判断标准)。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作，操作者可以用手推拉重物，将重物正确放置在空间的任何位置。
一整套助力机械手设备主要由主机架、抓取夹具(或机械手)和安装结构三部分组成。
主机是实现物料(或工件)在空中失重漂浮状态的主要装置。机械手是一种抓取工件并满足用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构是根据用户服务区域和现场条件的要求来支撑整套设备的机构。
由于无重力、直观、操作方便、安全高效的特点，“平衡起重机”在现代工业中被广泛应用，如物料转移、高频搬运、精准定位、组件组装等。
从接收原材料到加工，生产，保管和配送等。平衡式起重机的手动换档系统起着非常重要的作用。
正确使用相应的物料转移方法和手段，将大大提高各行业操作人员的健康和安全，如重物转移，其操作的合理性，节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量。
